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本发明涉及一种坡度点筛选方法、终端设备及介质和坡度计算方法及系统，坡度点筛选方法中包括：从电子地平线数据中筛选出相对于道路偏移值的一阶导数大于或等于导数阈值的坡度点为第一级坡度点；从所述第一级坡度点中，根据相邻的两个第一级坡度点对应的道路偏...
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