【技术实现步骤摘要】
坡度点筛选方法、终端设备及介质和坡度计算方法及系统
[0001]本专利技术涉及坡度计算领域，尤其涉及一种坡度点筛选方法、终端设备及介质和坡度计算方法及系统。
技术介绍
[0002]电子地平线技术是指依靠地图数据和全球定位系统(Global Positioning System，GPS)为车辆提供前方道路准确的信息，使得车辆具有预测前方道路状况的能力，帮助车辆实现预见性控制，达到更安全、更节油等效果。
[0003]坡度是道路的最主要信息之一，根据前方坡度情况，可以控制车辆提前加减速降低能耗，还可以根据前方长下坡路况进行安全性的驾驶提示或预先开启缓速器等安全控制。
[0004]由于车上可能设置的涉及前方坡度控制的电子控制终端(Electronic Control Unit，ECU)的数量较多，因此不太可能在每一个电子控制终端上都单独安装一套地图数据。较为理想的方式，是由一个专门的带电子地图的车载设备来产生前方坡度数据，然后再把数据播发给其它需要的电子控制终端使用。由于车辆上，各电子控制终端之间都是通过CAN总线来...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于电子地平线数据的坡度点筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：从电子地平线数据中筛选出相对于道路偏移值的一阶导数大于或等于导数阈值的坡度点为第一级坡度点；从所述第一级坡度点中，根据相邻的两个第一级坡度点对应的道路偏移值差值筛选出第二级坡度点，将第二级坡度点作为筛选后的离散坡度点。2.根据权利要求1所述的基于电子地平线数据的坡度点筛选方法，其特征在于，包括：将相邻的两个第一级坡度点对应的道路偏移值差值不为固定偏移间隔的所述第一级坡度点筛选为第二级坡度点。3.根据权利要求1所述的基于电子地平线数据的坡度点筛选方法，其特征在于，包括：将相邻的两个第一级坡度点对应的道路偏移值差值为固定偏移间隔的所述第一级坡度点组成递归区间，计算所述递归区间内的所述第一级坡度点的线性坡度值与实际坡度值的差值，筛选所述第二级坡度点。4.根据权利要求3所述的基于电子地平线数据的坡度点筛选方法，其特征在于，当所述递归区间内所有第一级坡度点的差值均小于差值阈值时，将该递归区间中第一个第一级坡度和最后一个第一级坡度点设置为第二级坡度点。5.根据权利要求3所述的基于电子地平线数据的坡度点筛选方法，其特征在于，当所述递归区间内存在所述第一级坡度点的差值大于或等于差值阈值时，以该递归区间内差值最大的坡度点作为分界点，将递归区间拆分为两个子递归区间，计算所述每个子递归区间内的所述第一级坡度点的线性坡度值与实际坡度值的差值，当所述子递归区间内所有第一级坡度点的差值均小于差值阈值时，将该子递归区间中第一个第一级坡度和最后一个第一级坡度点设置为第二级坡度点，当所述递归区间内存在所述第一级坡度点的差值大于或等于差值阈值时，继续所述拆分和递归。6.根据权利要求3-5中任一所述的基于电子地平线数据的坡度点筛选方法，其特征在于：坡度点的线性坡度值的计算公式为：其中，下标i＝1,2,...,m表示递归区间内各坡度点按照对应的道路偏移值的大小顺序排序后的序号，m表示递归区间内坡度点的总数，y
i
表示第i个坡度点的线性坡度值，x
i
表示第i个坡度点对应的道路偏移值，s1、s
m
分别表示第1个和第m个坡度点的实际坡度值，o1、o
m
分别表示第1个和第m个坡度点对应的道路偏移值。7.根据权利要求1-5任一所述的基于电子地平线数据的坡度点筛选方法，其特征在于：所述导数阈值小于0.01。8.根据权利要求1-5任一所述的基于电子地平线数据的坡度点筛选方法，其特征在于：所述差值阈值小于0.1。9.一种终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～8中任一所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂岩恺，周贺杰，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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