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本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，涉及通信领域，以解决对角线作业效率低、安全性差的问题。包括：根据预先获取的作业区域边界信息获取所述作业区域对应的规则作业区域，规则作业区域在所述作业区域内；根据规则作业区域的边界信息以...
该专利属于北京合众思壮科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京合众思壮科技股份有限公司授权不得商用。

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