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本发明公开了牵引车与牵引车厢的对接方法、设备及存储介质，该方法包括：确定待对接牵引车相对于待对接牵引车厢的偏转信息；根据偏转信息调整待对接牵引车的倒车参数，并控制待对接牵引车按照调整后的倒车参数运行；在检测到待对接牵引车与待对接牵引车厢对接...该专利属于浙江吉利新能源商用车集团有限公司浙江吉利新能源商用车发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利新能源商用车集团有限公司浙江吉利新能源商用车发展有限公司授权不得商用。