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本发明公开了一种驻车控制系统、方法及车辆。本发明驻车控制系统，包括驻车执行机构、驻车控制单元和自动驻车单元，所述驻车控制单元包括异常驱动状态输出端；所述自动驻车单元的一端与所述异常驱动状态输出端连接，所述自动驻车单元的另一端与所述驻车执行机...
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