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本申请公开了一种缆索攀爬检测机器人及其运动方法,缆索攀爬检测机器人包括:依次设置且通过线缆连接的攀爬前体、检测装置和线缆运载装置,攀爬前体和检测装置之间通过可收放的第一线绳相连,检测装置和线缆运载装置之间通过可收放的第二线绳相连;其中,攀爬...该专利属于深圳市人工智能与机器人研究院所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市人工智能与机器人研究院授权不得商用。
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本申请公开了一种缆索攀爬检测机器人及其运动方法,缆索攀爬检测机器人包括:依次设置且通过线缆连接的攀爬前体、检测装置和线缆运载装置,攀爬前体和检测装置之间通过可收放的第一线绳相连,检测装置和线缆运载装置之间通过可收放的第二线绳相连;其中,攀爬...