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本发明提供一种水下测绘机器人位移安全获取方法，涉及海洋探测技术领域，包括以下步骤：S1：接受控制信号时启动主驱动机进行移动；S2：判断实时信号强度是否足够强；是则不执行操作；反则修正主驱动机的实际输出功率；S3：判断是否有障碍物；是则启动辅...
该专利属于武昌理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过武昌理工学院授权不得商用。

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