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本申请涉及一种3D相机标定方法、装置及标定系统。方法包括：获取待标定的第一相机和第二相机的扫描点云图，扫描点云图为扫描标定物上的标定孔所生成的点云图；提取第一相机的扫描点云图中标定孔的孔心坐标得到第一坐标，提取第二相机的扫描点云图中标定孔的...
该专利属于无锡先导智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡先导智能装备股份有限公司授权不得商用。

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