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本发明实施例公开一种基于粒子群算法的激光雷达姿态标定方法及装置，该方法包括：根据原始地面平面方程系数，确定初始值；根据初始值，确定粒子群中粒子的初始位置，根据预先设置的粒子速度最大值，确定粒子初始速度，粒子群由多个粒子构成，每个粒子对应一个...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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