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本申请提供一种机器人定位方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取机器人的当前运行环境对应的当前激光点云和局部概率地图；根据所述当前激光点云和局部概率地图之间的匹配情况，判断当前是否存在激光退化；在当前存在激光退化时，根据所述当前激光点...
该专利属于北京盈迪曼德科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京盈迪曼德科技有限公司授权不得商用。

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