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公开了一种数据标注方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：确定目标车辆的自动驾驶数据中出现预设场景的第一时间范围；根据所述第一时间范围内所述目标车辆的驾驶信息，确定所述预设场景中目标事件发生的第一目标时间戳；从所述预设场景对应的场景数据中...
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