下载一种水下管道智能巡检机器人的技术资料

文档序号:30162811

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本公开中的一种水下管道智能巡检机器人,包括机体,所述机体上设置有驱动机构,所述驱动机构驱动所述机体在水下位移,所述机体上还设置有清理机构和控制器,所述控制器控制所述驱动机构工作,所述驱动机构包括螺旋桨;所述清理机构包括刮板和收纳器,所述收纳...
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