一种水下管道智能巡检机器人制造技术

本公开中的一种水下管道智能巡检机器人，包括机体，所述机体上设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述机体在水下位移，所述机体上还设置有清理机构和控制器，所述控制器控制所述驱动机构工作，所述驱动机构包括螺旋桨；所述清理机构包括刮板和收纳器，所述收纳器包括收集漂浮物的收集仓和收集沉淀物的收集盒。六个螺旋桨实现机体上下、左右、前后位移，该方案使得水下管道智能巡检机器人具有自主位移的功能，不需要人工干预。清理机构包括刮板和收纳器，刮板用于刮除管道上的污物，收集器包括收集漂浮物的收集仓和收集沉淀物的收集盒，附着于管道上的污物被刮板刮除后，漂浮物被收集仓收集，沉淀物被收集盒收集，可以对污物进行分类收集。类收集。类收集。

【技术实现步骤摘要】
一种水下管道智能巡检机器人


[0001]本公开属于水下管道巡检设备
，具体涉及一种水下管道智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着城市化的日以推进，越来越多的人们从广大农村聚集到城市之中，人们的居住更加密集，这就需要修建更加密加密集的供水系统，以满足人们的生活需求。
[0003]供水系统在长期使用后，水下管道上会附着各种污物，影响供水系统的稳定性，因此需要对水下管道进行定期的维护和清理。
[0004]现有的水下管道清理过程大多数是通过人工完成的，由于水下管道的特殊性，人工清理不仅效率低、清理难度大，还会由于空气不流通等恶劣工况导致清理者人身安全受到威胁，因此需要通过机器人来完成管道清理维护的工作。
[0005]现有技术中用于水下管道巡检的机器人，可以清理管道上的污物，但是，现有技术中的机器人结构不合理，无法对清理的污物进行收纳，劣化了水下机器人的应用体验。

技术实现思路

[0006]本公开提供了一种水下管道智能巡检机器人，旨在解决现有技术中用于水下管道清理的机器人无法收纳污物的问题。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下管道智能巡检机器人，包括机体，所述机体上设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述机体在水下位移，所述机体上还设置有清理机构和控制器，所述清理机构清理管道上附着的污物，所述控制器控制所述驱动机构工作，其特征在于：所述驱动机构包括螺旋桨，所述螺旋桨至少有六个，至少六个所述螺旋桨分别实现所述机体升降以及所述机体在水平面内位移；所述清理机构包括刮板和收纳器，所述刮板刮除管道上的污物，所述收纳器收纳被所述刮板刮除的污物，所述收纳器包括收集漂浮物的收集仓和收集沉淀物的收集盒，其中，所述收集仓过滤进入所述螺旋桨的液体，所述收集盒设置于所述机体上，所述收集盒收集所述刮板刮除的沉淀物。2.根据权利要求1所述的一种水下管道智能巡检机器人，其特征在于：所述收集仓包括收纳室以及与所述收纳室相通的开口，所述开口的横截面面积小于所述收纳室的横截面面积，所述刮板刮除的漂浮物由所述开口进入所述收纳室。3.根据权利要求2所述的一种水下管道智能巡检机器人，其特征在于：所述收集仓上设置有闭合所述开口的盖子，所述盖子通过转轴转动连接在所述收集仓上，所述盖子靠近所述转轴的一侧的浮力小于所述盖子远离所述转轴的一侧的浮力，使所述盖子在液面以下时，所述盖子打开所述开口，所述盖子的一部分位于液面以上时，所述盖子在重力的作用下自动闭合所述开口。4.根据权利要求3所述的一种水下管道智能巡检机器人，其特征在于：所述盖子在远离所述转轴的一侧设置有漂浮体，所述漂浮体粘接在所述盖体...

【专利技术属性】
技术研发人员：章晓眉，董晨甬，林晨龙，王永晨，王世娇，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：