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本发明提供了一种基于改进的YOLO6D算法的位姿估计系统及方法，涉及计算机视觉技术领域。该系统包括视觉传感器、客户端和服务器端。使用该系统的基于改进的YOLO6D算法的位姿估计方法包括如下步骤：采集包含目标物体的原始图像；对包含目标物体的原...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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