温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种爬壁式管道外表面环抱检查/清理机器人及管道表面清理方法，该机器人包括载体框架以及安装在载体框架上的全向移动装置、减震导向装置、往复式空化射流清洗装置、高速毛刷清洗装置、管道检测系统及压力容舱；本发明通过设置的全向移动装置和减...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。