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本申请公开了一种用于车辆的运动控制安全监测和校正策略，包括至少如下步骤：计算前方道路的预描曲率；获取不同纵向速度下预描曲率所对应的横向加速度并与安全加速度进行实时比较以得到最大横向加速度；实时计算不同纵向速度、最大横向加速度所对应的最大方向...
该专利属于北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。

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