下载一种井眼轨迹的控制方法与系统的技术资料

文档序号:30155158

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本发明公开了一种井眼轨迹的控制方法与系统,所述控制方法,包括如下步骤:步骤1:输入钻井计划;步骤2:获取顶驱转速、扭矩、主轴旋转角度;步骤3:获取BHA数据及钻井数据;步骤4:计算井眼轨迹;步骤5:生成一系列钻机控制指令;步骤6:钻机执行指...
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