一种井眼轨迹的控制方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种井眼轨迹的控制方法与系统，所述控制方法，包括如下步骤：步骤1：输入钻井计划；步骤2：获取顶驱转速、扭矩、主轴旋转角度；步骤3：获取BHA数据及钻井数据；步骤4：计算井眼轨迹；步骤5：生成一系列钻机控制指令；步骤6：钻机执行指令；步骤7：接收传感器测量模块数据并更新数据，更新后的数据及时发送至控制设备中，控制设备重复步骤2至4，生成新的控制指令，继续执行步骤5至7。所述控制系统包括：传感器测量模块用于采集钻井作业过程中的数据；控制设备接收传感器测量模块的数据，生成控制指令并计算井眼轨迹；控制量模块，用于控制钻机执行动作，实现对井眼轨迹的控制。实现对井眼轨迹的控制。实现对井眼轨迹的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种井眼轨迹的控制方法与系统


[0001]本专利技术涉及石油钻井中的井眼轨迹的计算与控制，具体的，涉及一种井眼轨迹的控制方法与系统。

技术介绍

[0002]目前利用计算机软件可以轻松地实现井眼轨迹的设计与计算，利用数据表和2维或3维曲线显示结果，使地下不可见的井眼轨迹变得可见，施工人员根据计算结果制定指令，操控钻机，实现井眼轨迹的控制。
[0003]由于定向井钻井基础数据只有井深、井斜角及方位角等基础数据，通过计算机软件衍生大量的其他数据，最终通过数据表和2维或3维曲线显示结果，这就要求井眼轨迹设计与计算人员具备一定的专业技能，同时，定向井钻井涉及计算机软件与钻机控制系统相互独立，井眼轨迹计算得到的控制指令只能通过操作人员传递下发，这都不利于钻机设备的自动化程度的提升，影响井眼轨迹控制效率，增大由于人为因素造成的失误风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种井眼轨迹的控制方法与系统。
[0005]一种井眼轨迹的控制方法，包括如下步骤：步骤1：输入钻井计划，钻井计划通过上位机输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井眼轨迹的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：输入钻井计划，钻井计划通过上位机输入加载在控制器中或通过网络借助存储介质加载在控制器中；步骤2：获取顶驱转速、扭矩、主轴旋转角度；步骤3：获取BHA数据及钻井数据；步骤4：根据步骤1至步骤3所获得的数据，计算井眼轨迹，描述井下状态，并用图表、2维和3维常规方式展示，同时输出3D显示图并对下一钻探阶段的井眼轨迹进行预测；步骤5：控制器接收步骤4的计算结果，生成一系列钻机控制指令；步骤6：根据接收到的钻机控制指令，对顶驱和绞车进行控制，实现井眼轨迹的实时控制；步骤7：接收传感器测量模块数据并更新数据，更新后的数据及时发送至控制设备中，控制设备重复步骤2至4，生成新的控制指令，继续执行步骤5至7，实现井眼轨迹的实时控制与监视，形成对井眼轨迹的闭环控制。2.一种井眼轨迹的控制系统，其特征在于，包括：传感器测量模块包括BHA钻具组合、MWD仪器、顶驱和钻机传感器，用于采集钻井作业过程中的数据，并将数据发送至控制设备；控制设备包括控制器和上位机，接收传感器测量模块的数据，生成控制指令并计算井眼轨迹，控制指令发送至控制量模块，井眼轨迹发送至上位机；控制量模块，接收控制设备发送的控制信号，用于控制钻机执行动作，实现对井眼轨迹的控制。3.如权利要求2所述一种井眼轨迹的控制系统，其特征在于，所述BHA钻具组合配置有测量单元，用于测量井底工具的工具面、井斜角和方位角，以及井底钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾强，马双富，曾钘，张翼翔，李耀翔，刘美万，
申请(专利权)人：四川宏华电气有限责任公司，
类型：发明
国别省市：