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本发明公开了一种基于分焦平面红外偏振成像的全时道路检测方法，包括以下步骤：利用设置在车辆上的分焦平面红外偏振相机采集道路场景图像；对道路场景图像进行图像预处理得到预处理图像；对预处理图像进行地平线检测得到地平线位置；在地平线约束下进行道路区...
该专利属于西北工业大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学深圳研究院授权不得商用。

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