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本实用新型提供一种特种作业机器人一体化性能测试系统，包括爬斜坡测试装置、越路障测试装置、越沟宽测试装置、爬台阶测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求，通过控制器控制升降装置驱动...
该专利属于福州国化智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福州国化智能技术有限公司授权不得商用。

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