温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种类阿克曼转向机构转向控制的参数整定方法，包括：给定小车一个约束范围内的速度使之围绕一个固定点做圆周运动；改变小车圆周运动的半径；得到小车的角速度数据；待角速度趋于稳定后与之前设定的小车角速度进行对比；重复上述两个步骤，直到设定...
该专利属于江苏贝叶斯机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏贝叶斯机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。