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本申请实施例提供了一种轮毂打磨轨迹的生成方法及装置；其中，该方法包括：获取第一轮毂的第一轮毂点云，以及获取与所述第一轮毂对应的数模点云；基于目标变换矩阵和所述第一轮毂点云得到第二轮毂点云；其中，所述第二轮毂点云与所述数模点云匹配；创建与所述...
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