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本发明公开了一种基于陀螺仪辅助测量伺服电机角度的方法，包括：获取伺服电机k时刻的编码器角度和k时刻的陀螺仪角速度，将k时刻的陀螺仪角速度转换为k时刻的陀螺仪角度；设置变化率超阈值和差值阈值，计算k时刻的编码器角度与k
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该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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