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本发明涉及一种具有传动误差检测性能的大速比高功率密度高功率密度直角减速器，包括减速器本体，减速器本体包括行星减速机构、RV减速器机构和连接两者的直角减速机构，行星减速机构的输入端为减速器本体的整体输入轴端，RV减速器机构的输出端为减速器本体...
该专利属于天津旗领机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津旗领机电科技有限公司授权不得商用。

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