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本发明公开了一种用于室内行走机器人的定位装置及方法，包括第一微处理器、红外激光器和若干个固定点；第一微处理器与红外激光器相连，二者均用于安装在行走机器人上；所有固定点均布置在机器人的行走路径上方，各固定点均设有第二微处理器和红外摄像头；当机...
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