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本发明提出了一种机电一体化智能机器人关节模组,包括关节输出轴、关节输出法兰、关节输入轴、谐波减速器、关节壳体、关节电机、电机转/定子压环、轴承座、关节壳体端盖、中空螺纹件、制动器组件、驱动器、内环编码器、外环编码器、编码器轴。本发明的机电一...该专利属于浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司授权不得商用。
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本发明提出了一种机电一体化智能机器人关节模组,包括关节输出轴、关节输出法兰、关节输入轴、谐波减速器、关节壳体、关节电机、电机转/定子压环、轴承座、关节壳体端盖、中空螺纹件、制动器组件、驱动器、内环编码器、外环编码器、编码器轴。本发明的机电一...