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一种面向维舍克集群模型的行为模仿方法技术
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文档序号:30140963
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本发明提出一种面向维舍克集群模型的行为模仿方法,在传统基于生成对抗网络的模仿学习算法基础上,引入了基于种群的训练方法,并将该方法用于面向维舍克模型的集群行为模仿上。本发明对比单线程的生成对抗模仿学习算法,结合了基于种群的训练方式,能够更快地...
该专利属于西北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北工业大学授权不得商用。
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