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本发明公开了一种消防机器人火源定位及灭火控制方法，消防机器人的顶部等高度安装有两个热成像模组相机，消防机器人的一侧安装有水枪，并且水枪上安装有一个热成像模组相机。本发明基于像素点进行火源识别，相对于图像识别或目标检测而言，对火源的识别速度更...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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