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本发明提供了一种打磨机器人的打磨控制方法及系统，该方法包括：对待打磨工件的每个外表面区域分别设置一个对应的机器人打磨点；确定打磨机器人对应于各个机器人打磨点的姿态轨迹；驱动打磨机器人依次移动至各个机器人打磨点处，并在任一个机器人打磨点处，调...
该专利属于广东中发罗庚智能装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东中发罗庚智能装备制造有限公司授权不得商用。

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