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本发明主要设计了一种基于机器视觉的全自动吸盘式堆码起重机，具体将麦克纳姆轮固定在支腿底部作为运行装置，吸盘抓手通过滑动滚轮轴承固定在机架的滑轨上，微型伸缩推杆推动吸盘板向物体靠近，吸盘板上装有三组双层橡胶真空吸盘，其尾部通过气管与真空泵相连...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

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