基于机器视觉的全自动吸盘式堆码起重机制造技术

本发明专利技术主要设计了一种基于机器视觉的全自动吸盘式堆码起重机，具体将麦克纳姆轮固定在支腿底部作为运行装置，吸盘抓手通过滑动滚轮轴承固定在机架的滑轨上，微型伸缩推杆推动吸盘板向物体靠近，吸盘板上装有三组双层橡胶真空吸盘，其尾部通过气管与真空泵相连，通过真空泵抽气将物体吸附。本发明专利技术既能够保证物体安全，同时也能保证堆码起重机的结构稳定性，极大地提高了机械作业效率。极大地提高了机械作业效率。极大地提高了机械作业效率。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的全自动吸盘式堆码起重机


[0001]本专利技术属于全自动物料搬运机械领域，具体涉及到一种基于机器视觉的全自动吸盘式堆码起重机。

技术介绍

[0002]自动搬运机器人在自动化车间、自动化工厂中应用十分广泛。在物流集散中心、化工车间、多粉尘车间等危险性危害性劳动性高等场合的日常作业中，但在作业过程中自动搬运机器人一些缺陷逐步显现出来，如自动搬运机器人在作业过程中会出现抓取物品位置不精确，导致重心偏移机器人倾倒，造成产品损坏致使生产成本升高；生产过程中作业人员无意将循迹导轨磁条或二维码等辅助定位装置摩擦脱落或者覆盖等情况，造成搬运机器人无法快速准确的到达目的位置等。因此，需要一种识别方式，能更准确地进行进行物体的识别和路径的规划，需要一种抓取方式，能更稳定地实现物品的抓取和堆码，从而实现全自动化完成箱体抓取
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搬运
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堆放等工序，并能按照物体类别分类堆码。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决现有自动搬运机器人技术中的不足之处，创新性的提出一种基于机器视觉的全自动吸盘式堆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的全自动吸盘式堆码起重机，其特征在于：包括真空泵、双层橡胶真空吸盘、旋转电机、微型伸缩推杆、顶板、加强肋、程序控制板、吸盘板、滑轨、滑动滚轮轴承、支腿、麦克纳姆轮、提拉贴板、电机滚筒、套筒、轴承、螺母、非标导轨、连接板、驱动电机、控制芯片板，主要分为四个组成部分，分别为：机械结构、控制系统、识别方式、抓取方式。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的全自动吸盘式堆码起重机，其特征在于：机械结构包括机架、起升机构、运行机构，所述机架有支腿，所述起升机构，将所述滑轨竖直固接在机架上，所述滑动滚轮轴承套在所述滑轨上，所述滑动滚轮轴承通过螺栓与所述连接板相连，在所述滑动滚轮轴承通过螺栓固接所述提拉贴件，所述提拉贴件通过线与电机滚筒相连，所述电机滚筒固定在旋转电机的槽上，所述运行机构，包括四驱麦克纳姆轮。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的全自动吸盘式堆码起重机，其特征在于：所述起升机构固定在所述机架滑轨上做垂直起升。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永琪，孙晓霞，李琦，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：