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本实用新型涉及机械手爪领域，具体是一种偏摆机械手指和机械手，包括基架、手指和偏摆模组，手指连接在所述基架上，偏摆模组包括固定连接在所述基架上的偏摆齿轮和驱动所述偏摆齿轮的驱动电机。本实施例解决了现有技术中的机械手爪无法实现偏摆以及易损耗、稳...
该专利属于苏州诺研智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州诺研智能科技有限公司授权不得商用。

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