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本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆控制方法，包括：获取本车的前方车道线信息和前方高质量防护栏信息；根据所述前方车道线信息和/或所述前方高质量防护栏信息计算所述本车的横向位移偏差；其中，所述横向位移偏差为所述...
该专利属于驭势（上海）汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过驭势（上海）汽车科技有限公司授权不得商用。

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