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本发明公开了一种信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略,包括,获取远程信息收集任务信息和实时环境信息;解析远程信息收集任务信息,并基于解析结果和实时环境信息,确定是否调整载荷状态和判断是否存在外部突发状况;基于判断结果存在外部突发状况,执行...该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。
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本发明公开了一种信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略,包括,获取远程信息收集任务信息和实时环境信息;解析远程信息收集任务信息,并基于解析结果和实时环境信息,确定是否调整载荷状态和判断是否存在外部突发状况;基于判断结果存在外部突发状况,执行...