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本发明公开了一种固定式多自由度机械臂减重下肢外骨骼康复机器人，包括固定式跑台、多自由度机械臂、人体支撑结构、下肢外骨骼，所述固定式跑台上设有跑步机和机械臂安装支座。本发明利用多自由度机械臂的结构特点来取代现有的固定式跑台下肢康复机器人的悬臂...
该专利属于宋豪所有，仅供学习研究参考，未经过宋豪授权不得商用。

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