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本发明提供一种用于永磁同步直线电机的自适应滑膜扰动观测器设计方法，包括：基于电机参数失配和部分未建模动力学引起的扰动，构建PMLSM的电气子系统动力学模型；根据PMLSM的电气子系统动力学模型，对动态集总扰动进行表示；对动态集总扰动进行分析...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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