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本申请涉及一种磁浮检测小车障碍物检测方法和系统。所述方法包括：使用一字形激光发射器在磁浮检测小车行进正前方轨道和轨道面形成一字形激光；通过相机拍摄所述一字形激光的激光图像，对激光图像进行图像二值化与降噪，得到二值图；根据二值图中对应于一字形...
该专利属于湖南凌翔磁浮科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南凌翔磁浮科技有限责任公司授权不得商用。

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