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本发明提供的充电连接方法及相关装置，方法包括：向充电站发送充电请求，控制待充电设备上的磁体产生第一磁场；当确定升降体上升的高度达到预设高度时，控制充电站的第一磁体产生第二磁场，第一磁场与第二磁场匹配以使第一磁体朝待充电设备移动，直至充电站上...
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