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本发明涉及一种基于3D视觉的抓取链轨节的末端执行器和系统，包括控制模块、支架、末端执行器、机器人，支架顶部下面有两个3d视觉识别扫描模块，控制系统控制机器将末端执行器移动至链轨节上方，末端执行器垂直向下移动，抓取链轨节。末端执行器包括与机器...
该专利属于山东灵智机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东灵智机器人自动化有限公司授权不得商用。

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