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本申请公开了一种图像配准方法及相关装置、设备，其中，图像配准方法包括：获取待配准图像和包含目标图像的参考图像；确定第一图像区域的第一偏转角度，并确定第二图像区域的第二偏转角度，其中，第一图像区域的至少部分像素点在参考图像中，第二图像区域的至...
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