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一种足式机器人用人腿结构，包括第一关节总成、第二关节总成和第三关节电机模组，第一关节总成的结构为：包括第一关节电机支架，第一关节电机支架的外部固定有第一关节电机模组，第一关节电机模组输出端安装有曲柄，所述曲柄的头部铰接有输出杆，输出杆的头部...
该专利属于江苏集萃复合材料装备研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃复合材料装备研究所有限公司授权不得商用。

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