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本公开提出一种自移机尾姿态检测方法、装置以及存储介质，方法包括：工控机根据双目相机采集的多个信标的第一信标图像，确定皮带输送机相对于自移机尾的初始姿态角，并根据双目相机采集的多个信标的第二信标图像，确定皮带输送机相对于自移机尾的变化姿态角，...
该专利属于煤炭科学研究总院所有，仅供学习研究参考，未经过煤炭科学研究总院授权不得商用。

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