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电荷放大器、力传感器以及机器人。电荷放大器具有：输入线，其传播电荷信号；积分电路，其具有与输入线连接的输入端子和输出电压信号的输出端子；复位开关，其通过将输入端子和输出端子之间闭合来复位电压信号；漏电流校正电路，其在具有与输入线的电位不同的...
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