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本公开提供了一种导航方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及增强现实技术和视觉导航技术领域。实现方案为：响应于导航在中断后恢复，基于陀螺仪的角度，计算惯性传感器的初始角度；以及基于惯性传感器的初始角度和视觉里程计在中断前的位...
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