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本发明涉及一种基于双目PTZ相机的目标定位方法，其特征是：标定出双目PTZ相机的任意角度和焦距下的内外参，利用最小二乘法，实现对目标的三维定位，具体步骤如下：步骤1：求解左右相机的任意焦距下的内参矩阵K
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该专利属于中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所授权不得商用。

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