下载一种工业机器人碰撞反应方法的技术资料

文档序号:30016059

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本发明提供一种工业机器人碰撞反应方法,涉及工业机器人碰撞保护技术领域。该一种工业机器人碰撞反应方法,包括:上位机、程序计数段、工业机器人执行件,所述工业机器人执行件的侧面设置有碰撞检测传感器,所述程序计数段的数据输入端与上位机连接,所述程序...
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