下载一种基于性能预估的多源信息融合自适应导航方法的技术资料

文档序号:30014388

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本发明公开了一种基于性能预估的多源信息融合自适应导航方法,首先,获取多源导航系统中惯性导航及其他辅助导航的测量数据;计算以惯性导航为基准的子滤波器;其次,计算子滤波器的性能指标并进行排序,形成状态序列;根据状态序列,计算组合导航,形成组合导...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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