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本实用新型揭示了用于桶盖旋拧的自动夹爪机构,包括载架主体,载架主体的底部设有夹爪机构、顶部设有升降驱动源,夹爪机构包括具备旋转驱动源的夹爪桩轴和位于夹爪桩轴底部的夹爪驱动环,夹爪桩轴上设有至少三个枢轴配接的夹爪体,任一夹爪体与夹爪驱动环之间...该专利属于昆山市佰合鑫机电设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过昆山市佰合鑫机电设备有限公司授权不得商用。
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本实用新型揭示了用于桶盖旋拧的自动夹爪机构,包括载架主体,载架主体的底部设有夹爪机构、顶部设有升降驱动源,夹爪机构包括具备旋转驱动源的夹爪桩轴和位于夹爪桩轴底部的夹爪驱动环,夹爪桩轴上设有至少三个枢轴配接的夹爪体,任一夹爪体与夹爪驱动环之间...