下载用于桶盖旋拧的自动夹爪机构的技术资料

文档序号:30007511

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本实用新型揭示了用于桶盖旋拧的自动夹爪机构,包括载架主体,载架主体的底部设有夹爪机构、顶部设有升降驱动源,夹爪机构包括具备旋转驱动源的夹爪桩轴和位于夹爪桩轴底部的夹爪驱动环,夹爪桩轴上设有至少三个枢轴配接的夹爪体,任一夹爪体与夹爪驱动环之间...
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