【技术实现步骤摘要】
用于桶盖旋拧的自动夹爪机构
[0001]本技术涉及用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，属于自动化产线中桶盖装卸自动机构的
技术介绍
[0002]在灌装等自动化产线中，会涉及到对吨桶的桶盖旋拧装载或旋拧拆卸作业，因此需要设计满足旋转驱动的爪手机构，从而满足抓持旋转作业需求。
[0003]现有技术中的自动旋拧机构采用旋转驱动源与专用爪头设计，专用爪手设置在旋转驱动源的旋转轴上，而专用爪头采用盖帽式结构或者卡盘结构，通过内部滑块线性位移驱动实现径向夹紧锁固，其存在一定地定径范围，并且滑块位移行程有限，适用尺寸范围较小，同时无法满足矩阵分布平铺料的自动化夹取料使用，仅满足叠料自动化拾取。
[0004]另外，传统自动夹爪机构存在旋转驱动源与爪手驱动源的空间干涉，导致旋拧夹爪机构的体积较大，周转耗能较高。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统旋拧自动夹爪机构存在空间布置不合理及通用性较差的问题，提出用于桶盖旋拧的自动夹爪机构。
[0006]为了达到上述目的，本技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，其特征在于：包括载架主体，所述载架主体的底部设有夹爪机构、顶部设有升降驱动源，所述夹爪机构包括具备旋转驱动源的夹爪桩轴和位于所述夹爪桩轴底部的夹爪驱动环，所述夹爪桩轴上设有周向均匀分布的至少三个与所述夹爪桩轴相枢轴配接的夹爪体，任一所述夹爪体与所述夹爪驱动环之间设有枢轴摇臂，所述枢轴摇臂分别与所述夹爪体和所述夹爪驱动环相枢轴配接，所述升降驱动源具备贯穿所述载架主体及所述夹爪桩轴与所述夹爪驱动环相配接的伸缩驱动端，所述伸缩驱动端与所述夹爪驱动环之间周向活动且轴向锁固。2.根据权利要求1所述用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，其特征在于：所述旋转驱动源设置在所述载架主体上，并且所述旋转驱动源设有贯穿所述载架主体的旋转驱动端，所述旋转驱动端与所述夹爪桩轴之间相传动配接。3.根据权利要求2所述用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，其特征在于：所述旋转驱动端与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王月平，朱雪文，
申请(专利权)人：昆山市佰合鑫机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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