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本发明公开了一种弹条视觉抓取方法，该弹条视觉抓取方法包括以下步骤：1)固定好固定式扫描仪和机械臂的位置，固定式扫描仪用于对传送带上的弹条进行扫描，机械臂上设置有抓取机构；2)通过机械臂上的抓取机构抓取标定板任意移动两个位姿，同时固定式扫描仪...
该专利属于武汉中观自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中观自动化科技有限公司授权不得商用。

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